Mi perro a mitad de juego ladra y muerde con agresividad.

Mi perro tiene un año, está castrado y desde que lo adoptamos es muy miedoso con las personas. Se asusta con las bicis, patinetes etc. Sin embargo con los perros se relaciona muy bien. Ha estado con adiestrador y no se le va el miedo. El problema que tenemos ahora es que lo llevamos a la playa o al campo y corre y juega bien, pero si va mi marido o mi hija hay un momento que es como si se le cruzaran los cables y empieza a ladrar, a estirar de la ropa llegando a romperla y lo peor es que también muerde y ha llegado a hacer heridas. Impone porque es un perro de tamaño mediano (mezcla golden retriver con otra raza) . Por mas que le decimos "no" y "para", él no para y se pone mas agresivo y acabamos todos alterados. A mi me lo ha hecho alguna vez, pero cuando lo saco yo no tengo ese problema, también tengo que decir que soy la que le da la comida y mas tiempo estoy con él. Lo que me gustaría saber es cómo podemos manejar esta situación.