¿Cómo configuro la impresora epson l355 de tinta con el sistema Helisa 4.2?

Uso el sistema Helisa 4.2 bajo DOS y siempre e impreso en impresoras de punto pero me gustaría configurar mi impresora de tinta o una lasser por puerto USB, pero no se como hacerlo... Si alguien me ayuda o me facilita un manual agradezco mucho.