Mi lavadora no avanza se queda haciendo un pequeño ruido y yo la tengo que pasar al siguiente numero

Antes de ayer hice mi última lavadora aparentemente normal, pero a partir de ahí me encuentro que la lavadora le falta fuerza para pasar de un programa al otro. Ahora me acabo de encontrar con la lavadora hasta arriba de agua estando apagada y perdiendo el agua, no sé si al hacer pruebas la deje con el agua que había cogido, pero en cualquier caso fueron escasos minutos como para estar repleta de agua.

Mi pregunta es: Alguien me puede decir que podría ser y como arreglarlo, es una lavadora fagor Selecta F-1056 es algo antigua pero la verdad es que no puedo comprar una lavadora en estos momentos.