Encendido testigo ESP OFF y ABS Kia Sorento

La cuestión es que se han encendido el testigo de abs y el de esp off. La maquina de diagnosis dice que hay una avería en el sensor de velocidad de la rueda derecha, esta abierto o hay cortocircuito a masa.

Pero por otro lado cuando doy marcha atrás con las ruedas giradas a tope se escucha un crujido fuerte y como si se bloqueara la rueda(parte derecha delantera). Mi pregunta es, puede estar relacionado ambas cosas.

He cambiado las dos rotulas de dirección, sacado el palier derecho para comprobar la homocinética. Giro la dirección fácil parado sin escuchar ruidos, así que creo que la cremallera también esta bien.

Bueno.