Porquese encogen los nervios en las pienas

Soy hombre de 60 años, como evito los dolores de los tendones. No estoy seguro si son tendones o articulaciones pero siento que se me encogen causando mucho dolor casi me incapacitan. Esto es más en las piernas a la altura de la pantorrilla y los tobillos aunado a veces con calambres. He notado que es más cuando estoy en reposo acostado, aunque a veces parado comienza con una especie de adormimiento. Me empezaron aprox. Un año estando acostado y quise estirar las piernas se me ncogieron los tendones de los pies sin poder hacer nada, solo hasta que me levanto y después de un rato y mucho dolor se me quitan. Cual es el diagnostico más cercano y que puedo hacer para evitarlo ya que no tengo dinero para especialista.