Porque se encogen los nervios

Soy hombre de60 años.como evito los dolores en los tendones. No se si son tendones o articulaciones pero siento que se encogen causando mucho dolor, casi me incapacitan. Esto es más en las piernas a la altura de la pantorrilla y los tobillos. He notado que es más cuando estoy en reposo acostado aunque esporádicamente parado. Empieza con un a especie de adormimiento. Empezaron aprox. Un año, estando acostado al estirar las piernas se me encogieron los tendones de los pies sin poder hacer nada. Hastalevantarme y después de un buen rato y mucho dolor pude caminar. Cual en el diagnostico más cercano y que puedo hacer para evitarlos ya que no cuento con dinero para ver un especialista.