¿Que hacer si la empresa no me deja jubilarme?

Me ha comentado el siguiente caso, un conocido ha tomado la decisión jubilarse aunque no haya llegado a los 65 años, pero ya ha ido a la Seguridad Social y entregado toda la documentación a la empresa hace tres meses aproximadamente, en teoría sólo falta la firma de la empresa, pero cada vez que llama a preguntar como va le indican que es muy complicado encontrar a un persona que le sustituya, ¿la empresa puede actuar de esa manera? ¿Si el trabajado presenta la documentación para la jubilación la empresa esta obligada a aceptarlo? ¿Es legal lo que esta haciendo? ¿Qué puede hacer para que se lo agilicen?. Hay algo con base legal en lo que el trabajador pueda ampararse

A ver si me podéis echar una mano porque estamos bastante perdidos