Quitar a un titular de la escritura

Tengo un piso en propiedad al 50% con mi marido y queremos que él me ceda su parte y ponerlo el 100% a mi nombre, lo compramos antes de casarnos y lo pagamos al 50%, nos queda muy poca hipoteca. ¿Podríamos hacer una extinción de condominio? ¿Qué opciones más baratas tenemos? Vivimos en Madrid.