Cuanto se puede sacar de un plan de pensiones sin pagar impuestos

Me he jubilado y me han dicho que tengo una cantidad para sacar que esta exenta de impuestos, además de un 40 por ciento de todo lo ingresado antes del 2007, tengo 19000 euros y cobro de pensión 631euros además de un ingreso de un piso en alquiler por valor de 3120 euros anuales es esto así.