Qué impuestos se pagan al comprar casa?

Me gustaría saber a cuánto ascienden los gastos por compra de vivienda de segunda mano en la Comunidad de Madrid si soy de Familia Numerosa. Es que tengo un dinero ahorrado pero no sé si me dará para los gastos de compra: impuestos, hipoteca, registro,... Porque no sé cuántos son. Me han dicho que normalmente un 10% aproximadamente, pero que las familias numerosas no saben. Sé que el Impuesto de transmisiones Patrimoniales es un 4%, pero no sé que hay que añadirle a esto.