¿Cómo realizar un cargo a una tarjeta de Crédito?

Tengo un pequeño negocio familiar de alquiler vacacional. Las propiedades se encuentran en Rep. Dom. Yo resido en España y gestiono todo desde la publicación hasta la administración de las propiedades, etc.

Como me encuentro en España, nunca veo a los clientes y solo hablo con ellos por correo electrónico y whatsapp. Les entrego un código y una vez llegan al apartamento podrán acceder a las llaves del piso con este código.

Hasta hoy he estado utilizando los servicios de Paypal para enviar facturas digitales por correo electrónico y me ha funcionado bien. Pero he tenido algunos casos con personas mayores que no se entienden con las facturas y en algún caso que no tienen ni correo electrónico.

Existe alguna manera, programa, ¿aplicación qué me permita directamente a mi hacer un cargo a una tarjeta de credito/debito si me proporcionan con todos los datos de esta?