Duda sobre el prepucio problemas con el

Bueno la verdad cuando voy a tener relaciones sexuales mi pene se pone erecto normal. Pero ala hora de penetrar mi prepucio se echa para atrás pero me duele mucho y cuando eso pasa el glande queda morado.

Puedo tener relaciones sexuales así pero no siento nada porque el pene queda como insensible.

¿Qué puedo hacer?