Se puede embarazar con los dedos con semen?

Espero que me puedas contestar mi pregunta, mi novia y yo practicamos masturbación, primero ella me masturbó y cuando terminé me hizo un oral por supesto tenía semen en el pene, después me guardé el pene y 10-15 minutos después la masturbé, le introduje los dedos dentro de su vagina, en realidad no sé si tenía semen en los dedos, no estoy seguro, pero en caso de que si hubiera tenido, ¿es posible?