¿Cómo configurar un equipo ubuntu como router?

Tengo un equipo Ubuntu que quiero configurarlo como router. Tiene dos tarjetas de red. Una esta configurada para salir a internet y la otra la uso como red local conectada por cable ethernet a otro equipo ubuntu. Lo que quiero es que el equipo sin conexión a internet, se conecte a internet a través de el equipo como router. He probado a modificar el archivo /proc/sys/net/ipv4/ip_forward a "1" y demás y no me acaba de funcionar.