¿Que probabilidad hay de quedar embarazada?

Tuve relaciones sexuales con mi novio con protección, el eyaculó dentro pero en el condón, luego lo saco y se limpió con una toalla, 20 minutos después me lo volvió a meter sin protección, ¿puedo quedar embarazada? ¿Qué probabilidades hay de que lo esté?