Mejor opción para pagar menos al heredar piso

Mi madre es viuda y tiene un piso solo a su nombre, siempre fue solo suyo, nosotros somos tres hermanos y queremos saber cuál es la mejor forma para que una vez que mi madre falte no tengamos que pagar mucho dinero para ponerlo a nombre de los tres hermanos, ¿sería una opción ponerlo ahora a nombre de los cuatro?, ¿O es mejor opción ponerlo ahora a nombre de los tres hermanos y el usufructo para nuestra madre? ¿Hay alguna opción más económica? Porque todas las opciones cuestan dinero, ¿cuesta más hacerlo ahora o luego?