Código diagnosis P0715 en ford Mondeo caja cambios automática

Tengo un ford Mondeo del 2010 el modelo trend 2.0 de 140cv con caja de cambios automática. El caso es que llevo un mantenimiento escrupuloso del vehículo y con eso y todo hace unos días empezó a darme tirones y me saltan las velocidades. La diagnosis dice lo siguiente "circuito de sensor A de velocidad ingreso turbina/árbol". Me gustaría saber si a alguien del foroa tenido este problema y si la avería es muy costosa.