¿Es legal que una empresa te contrate y te tenga sin hacer absolutamente nada meses y meses?

Estoy contratado desde hace tres años por una consultora, de esos tres años sólo he tenido trabajos a realizar por un año y medio, el resto del tiempo me tienen sin proyecto asignado y sin hacer absolutamente nada, en una oficina con un ordenador y punto. Es cierto, que es una parte muy buena el no trabajar y cobrar todos los meses, pero la verdad, es que llega un momento que la desesperación, el sentimiento de sentirse mal, el saber que está pasando el tiempo y tu experiencia en el sector empieza a ser nula, es muy deprimente.

No sé que puedo hacer, porque está claro que voluntariamente no me voy a ir, a menos de que encuentre otra cosa, ¿es legal que una empresa te tenga así?