Duda sobre herencia de mi padre fallecido y seguro de vida

Tengo una consulta sobre un seguro de vida y herencia de mi padre fallecido.. El vive en otra provincia y hace tiempo no lo veo, ¿pero quería saber si siendo el hijo biológico de el me corresponde herencia o seguro de vida? Ya que no se si dejo o no testamento, en caso de dejar testamento, ¿yo por ser el hijo tengo derecho a cobrar?