Procedimiento a seguir para aceptar adjudicar herencia y posterior venta del bien recibido

Hace 3 años murió mi padre sin testar,

Hace dos mi madre sin testar,

Somos 4 hermanos vivos pues un quinto ya falleció,

No hemos realizado ninguna gestión de aceptación y partición de herencia .

En su momento acordamos de vender la propiedad y en este momento tenemos un posible comprador

Cual seria el proceder desde este momento u protocolo