Cobro comisión seguros estando dado de alta cuenta ajena otra Empresa

¿Cómo puedo declarar la comisión de cobro por seguros, en la cual me han hecho retención I.R.P.F., sin estar dado de alta de autónomo, y estando dado de alta como trabajo habitual en otra Empresa en la cual cotizo por cuenta ajena en el régimen general?

Ruego respuesta.