Una mujer puede quedar en embarazo con ropa?

Mi novio y yo intentamos tener relaciones, yo estaba con ropa de dormir y el en boxer, nunca hubo penetración, pero el se vino osea boto el liquido y callo un poquito sobre mi short yo me quite el short y estaba un poquito mojada mi pierna en la parte de arriba, yo estaba con la regla. ¿Hay posibilidad de embarazo?