Cómo agilizar una herencia complicada?

Escribo para pedir consejo sobre cómo actuar ante una herencia complicada. Recientemente ha fallecido un familiar mío que me ha dejado un tercio de la herencia en su testamento. Hay un piso que se podría vender y que va a empezar a tener gastos. Yo quiero mi parte, pero no tengo dinero para pagar los inpuestos. ¿Puedo aceptar la herencia sin pagarlos? ¿Qué pasa si los otros herederos me reclaman los gastos del piso y no tengo dinero para pagarlos? Y si por lo que sea inpugnan el testamento, ¿tendría qué buscarme un abogado y correr también con los gastos? ¿Hay algo que se pueda hacer de forma legal para sali de esta situación sin renunciar?