¿Que necesito hacer para recibir mi herencia?

Mi madre y dos hermanas fallecieron en un accidente de transito el 29 de febrero del 2008, mi madre tenia una casa donde vivíamos y sigo yo viviendo actualmente, soy el único hijo que quedo la casa estaba a nombre de mi madre, se debe el impuesto pre dial desde el año 2008, hasta la fecha, cuando mi madre murió yo tenia 10 años ahora tengo 19 años, quiero que me ayuden para yo poder efectuar mi herencia. Ya que soy el único hijo que quedo y pues el deseo de ella era dejar la casa para que mis hermana y yo viviéramos, por ende ellas fallecen con ella. Aparte de eso la empresa de transporte donde ellas viajaban pagaron desviacionista por las tres y el soat pero mi padre nunca me hizo participe de eso, por favor quiero que me ayuden es o único que tengo.