Puede haber embarazo por roces sin "eyaculacion" en la entrada de la vagina ?

Como están, disculpen mi ignorancia, tengo 18 años y no he empezado a tener relaciones. Mi novio y yo tuvimos hoy roces genitales, en la entrada de la vagina y en mis labios mayores, el no eyaculo, lo hizo en mis senos, soy irregular mi ultima menstruación fue el 14 d abril, ¿puede haber posibilidades de embarazo? Estábamos muy mojados tanto el como yo. ¿Me tomo la pastilla? ¿O qué método me pueden recomendar para no quedar embarazada?.