Tributos al vender piso pensionista

Tenemos un piso, no vivienda habitual es para alquilar, mi madre es propietaria de la mitad, yo y mis dos hermanos hemos heredado la otra mitad a partes iguales de mi padre, es decir el 33% c/uno. Si vendemos el piso que impuestos pagaremos cada uno de nosotros cuando hagamos la declaración de renda.