Venta de usufructo sobre vivienda

Hace 8 años varios familiares míos y yo heredamos de mi tía una vivienda que tenía el 50% del usufructo escriturado a favor de su, entonces, pareja pero él no es propietario. Ahora, el usufructuario, persona de 86 años, quiere marcharse de esa casa a otra más pequeña para lo cual necesita dinero y propone la venta de la casa y que, a cambio de renunciar al usufructo, le paguemos una parte del dinero de la venta.

¿Es posible hacer esta transacción y cómo hay que registrarla?

¿La cantidad que a él se le pagase la recibiría en el mismo acto de compra-venta? ¿Se reflejaría en la propia escritura o en algún otro documento? A efectos fiscales, ¿cómo tributaría esta cantidad?