Puerta individual de garaje no abre ni cierra

Tengo una puerta individual de garaje marca Roper. Se abre con un motor eléctrico que va en el techo. Este fin de semana ha dejado de funcionar pero cuando pulso el mando emite un ruido pero no abre. Si tiene corriente y he cambiado el fusible pero sigue igual. Alguien puede darme una idea de cual puede ser el problema. Puede ser alguno de los reles que se ven en la foto .

( No consigo subir la foto)