Como saber que hay de herencia?

Mi madre falleció hace 8 años y no me he enterado que dinero, joyas y propiedades ha dejado en herencia y mi abuela, madre de mi madre ha muerto hace un mes y tampoco conozco que hay en herencia. Tengo dos hermanos de mi madre y cinco hermanos míos, que procedimiento puedo seguir si no tengo ningún documento en mi poder ... Mi padre sigue con vida pero no tenemos relación.