Cuenta dos titulares con uno fallecido

Mi padre falleció y tenemos una cuenta bancaria con los dos de titulares.

En la cuenta hay a día de la defunción 300 euros y luego tienen que ingresarle la ultima pensión con su paga extra, total unos 3300 euros.

Si yo pago el impuesto de sucesiones teniendo en cuenta que mis dos hermanos están de acuerdo en sacar el dinero y repartirlo, para evitar gastos y que mi padre no disponía de ninguna otra cuenta o propiedades por lo que no habría reclamaciones al banco sobre herencias ¿Puedo sacar el dinero y dejar la cuenta como esta?

¿Hay alguna sanción que me pueda poner el banco o cualquier otra entidad, teniendo en cuenta que he cumplido mis obligaciones fiscales?