Puedo registrar un predio a nombre de 2 personas?

Caso: actualmente estoy realizando un tramite de subdivisión de un predio que esta a mi nombre ante la municipalidad .. Quisiera saber si una vez autorizada dicha subdivisión podría inscribir en registros públicos un lote producto de la subdivisión al nombre de mi hermana y al mio (2 personas) y el otro lote al nombre de un tercero, ¿dicho proceso lo puedo realizar en un solo tramite? ¿Debo realizar una escritura publica?