¿Cómo limpiar las manchas de pipí de perro del suelo porcelánico?

En casa tengo un suelo de gres porcelámico color negro natural mate, y lo tengo todo manchado, cosa que cae, si no lo veo en el momento y lo limpio se queda marcado, hasta una gota de agua. Para empeorar la cosa tengo perros en casa y como el que ha tenido perros sabe, a veces se les escapa algún pipí, si lo veo en el momento pues no hay problema, pero como pasen unas horas, piso marcado. He probado con todo, solo agua y detergente, limpiador especial para pocelámico .. Etc.

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