Hacer escritura de herencia al fallecer mi padre o esperar al fallecimientobde mi madre

Mi padre ha fallecido dejo testamento. Se que en seis meses hay que liquidar el impuesto de sucesión y la plusvalía pero nos han dicho que no es obligatorio hacer la escritura de adjudicación de herencia y que si esperamos a que fallezca mi madre y hacemos entonces la de los dos nos saldrá más barato. ¿Es correcto?