Si el formulario Registro estuviera abierto y además has abierto el formulario Inicio, basta con poner el código así
Docmd. Close acform,"registro"
DoCmd. DeleteObject acForm, "Registro"
Y te garantizo que funciona.
Por otro lado si no quieres que te copie la base de datos puedes poner Inicio como el formulario de inicio y en sus propiedades-eventos-al cargar
If CurrentProject.Path <> "c:\cabarcos\amigo" Then
MsgBox "Cabrito, me quieres piratear la base"
DoCmd.Quit
End If
Siendo C:\,,,,, la ruta a la base de tu ordenador.
Y aprovechando que el Ebro pasa por Zaragoza, en Archivo-Opciones-Base de datos actual, desactiva la casilla Mostrar panel de navegación y las casillas mostrar Menús... que están justo debajo.
Y lo que es fundamental, desactiva la tela SHIFT, que para no escribir más lo puedes encontrar en este enlace
http://siliconproject.com.ar/neckkito/index.php/algunas-cosillas-teoricas/cosas-que-es-bueno-saber/deshabilitar-tecla-shift