¿Cual es el procedimiento para cuando los hijos a partir de 12 años quieren vivir sólo con un progenitor?

Mi mujer que tiene 2 hijas con su anterior pareja, tiene una custodia compartida, el caso es que hace meses que las niñas lo pasan mal en casa del padre y su abuela ( insultos, desprecios a la madre..), el padre por sistema está prácticamente ausente y las niñas que ya tienen 12 y 14 años, quieren ir a vivir definitivamente con su madre.

Con el padre de las niñas no hay acuerdo.

¿Cómo se inicia este proceso? ¿Es rápido? ¿Se necesita abogado y procurador?