Posible embarazo por sexo con ropa

El otro día estaba con mi novio imitando que teníamos una relación sexual. Ambos estábamos con ropa (el pantalón de chándal y calzón y yo leggins y tanga) y el eyaculo y se mojaron sus calzones y pantalones y mi tanga estaba también mojado pero no se si por su liquido o por mi lubricación. Mi pregunta es si estando yo en día fértil hay posibilidad de embarazo. (En ningún momento hubo penetración ni nos quitamos la ropa)