¿Actualizo o no el software? (Moto g3)

Recientemente he comprado el Moto G3 (Tercera generación) 2015, al prenderlo y empezar a configurar me salio una notificación que era para actualizar el software.

Me han dicho que no lo actualicé porque luego se traba y eso. Pero no estoy seguro

La pregunta en cuestión sería... ¿Actualizo el software o no? Y que ventajas y desventajas me traería cualquiera de las 2 decisiones. Si también pudieran responderlo... ¿Cómo hago para actualizar el android a su ultima version?