Como Obtener movimiento de inercia?

Dice cuatro esferas de amarran a los extremos de dos barras con masa despreciable que se única en el plano (xy) si los radios de las esferas son pequeños en comparación con las dimensiones de las barras (a) si el sistema da vuelta en torno al eje (y )con una velocidad angular (w) obtener el movimiento de inercia y la energía cinética irracional del sistema en torno a dicho eje