Contraprestación de trabajo por formación

Soy contable y administrativo, con más de 20 de experiencia, como actualmente me encuentro en el paro, he pensado buscar trabajo en asesorías, pero carezco de experiencia en asesorías, por lo que he propuesto a una asesoría que ellos me forman en sus programas y su manera de trabajar y como contraprestación yo trabajaría un tiempo para compensar lo que ellos pierden en mi formación, pero el problema surge si hay una inspección de trabajo, puesto que no va haber contrato no alta en la S.Social, existe un modo de salvar la responsabilidad ante una inspección de trabajo.