¿Cuántas veces se puede cobrar la auda familiar con menores a cargo?

Si se cotiza seis meses se cobra una ayuda familiar por menores a cargo de 21 meses. ¿Cuántas veces en la vida se puede hacer eso?. ¿Cuáles son los requisitos para otorgársela a un padre no custodio que tiene que pasar la pensión alimenticia? ¿Se puede estar toda una vida así? Cotiza seis meses y cobra 21 meses de ayuda... Cotiza lo mismo y otros 21 de ayuda...

Perdonen la ignorancia.