Vamos a ver...
¿Sabes VBA? ¿Sabes SQL? Si la respuesta es no tienes dos posibilidades:
1.- Convierte tu formulario en vista hoja de datos a vista de formularios continuos. Así podrás operar (y, además, te abres posibilidades para futuras cosas que se te ocurra hacer).
2.- Si aún así quieres seguir en vista hoja de datos, pues sitúa el código de selección del archivo en el evento "Al hacer doble clic" del campo donde tiene que ir la ruta, y lo añades simplemente haciendo doble clic sobre dicho campo.
Operar desde formulario es complicarse la existencia. Te podría dar un código, si tuviera tiempo para programarlo, para que te añadiera un registro nuevo en el subformulario. Pero el día de mañana querrías eliminar el registro, o modificar uno existente. Y para eso habría que programar todavía más código (y seguramente añadir campos auxiliares para manejar información). Y ese código involucra VBA y SQL. E ibas a tener tal pastel de códigos que, si no sabes de estos lenguajes, te quedarás "colgado" si no encuentras a nadie que te dé una solución.
Mi recomendación: ve a lo simple y efectivo y déjate de cosas que vayan a escapar de tu control.
Un saludo. Neckkito