Cambiar vin de modulo Abs bmw e46

Hace días cambie de mi 320 coupe e46 el modulo abs y las luces en amarillo de abs y asc no se apagan ya que hay que meterle el Vin o numero de bastidor de mi coche al modulo de desguace que puse y me han comentado que tiene que hacerse con cable inpa k dcan. Lo lleve a bmw y no se pudo hacer. ¿Algún experto o taller en Barcelona para poderlo llevar?