¿Puedo quedar embarazada si puso su pene encima de mi vagina sin penetración?

Tuve mi última menstruación el 26 de Junio, debió de volver el 20 de Julio aprox, y ya lleva varios días de retraso.

Mi novio y yo nos desnudamos y tuvimos contacto, el puso su pene encima del área en la entrada de mi vagina; trato de hacerlo entrar pero lo detuve; eso fue como el 13 de Julio. Dijo que no eyaculo ni nada. Usualmente tiene mucho líquido preseminal cuando estamos en momentos así. Estoy muy preocupada por mi regla y atraso, soy muy joven y he estado muy estresada estos días. Ayuda.