Vender vehículo acogido a exencción iedmt

Hace dos años compré una autocaravana, acogiéndome a la exencción del iedmt, voy a venderla porque físicamente este "ocio" es un agravante para mi estado físico, han pasado dos años, no voy a comprar ningún otro vehículo, quisiera saber como debo proceder ya que voy a dejar la autocaravana en una empresa que se dedica al negocio de autocaravanas, y en otra comunidad, en mi comunidad había preguntado hace unos meses y creí entender que debía devolver la parte proporcional.