¿Donar propiedad a una sociedad o a sus socios?

Somos dos hermanos que recibiremos por parte de los padres una parcela indivisible con una vivienda de antigua construcción.

Aquí en Canarias, los impuestos de sucesiones son del 1%.

La pregunta es, y después de leer cosas como: (Las donaciones a una sociedad constituida por hijos no tributan.)

¿Es mejor crear una empresa sin ánimo de lucro entre los dos hermanos y que luego se haga una venta/donación de la parcela a nombre de esa empresa o que la donación se haga directamente a nombre de los hermanos y luego venderla a la asociación?.

Más adelante, se intentaría pedir una hipoteca sobre la parcela.
La sociedad sería para gestionar los posibles beneficios agrícolas de la parcela.