¿Puede haber embarazo si usamos condón pero cuando fue la eyaculación me quede adentro?

Como ya dije tuve un encuentro sexual con mi pareja, después de eyacular me quede adentro como 10 o 15 segundos, cuando me quite el condón vi que tenía semen en la bolsa del condón (como debe de ser) pero tengo miedo que se haya podido salir un poco sin que me diera cuenta. Eso pasó hace como 6 días, y ayer se hizo la prueba de embarazo y salió negativa. Hace 6 días era el día 35 de su ciclo, a ella por lo general le Duran entre 40 y 47 días entre menstruaciones.