Indemnización por contusiones a ocupantes del vehículo propio en accidente de tráfico sin contrario

Quería saber si los ocupantes de un vehículo en un accidente sin contrario tienen derecho a algún tipo de indemnización por contusiones (sin lesiones permanentes, sin fracturas, son solo golpes en la cabeza, costillas etc), el vehículo tiene seguro a terceros. Las contusiones han producido baja laboral de entre una y tres semanas a los ocupantes.