Herencia, embenenada. Herencia de un piso con carga hipotecaria

Hace un año más o menos heredemos mis hermanos y yo dos viviendas una de ellas esta libre de cargos por lo menos eso me han comunicado en el registro de la propiedad, pero la otra esta como aval de un piso que se compro uno de mis hermanos, que precisamente esta viviendo en el. Ahora nos dice que no puede mantener los dos pisos . Y que ha pensado en vender su piso que tiene una hipoteca de más de 200.000 euros dice que ha hablado con quien le hizo la hipoteca y que si lo vende por 130.000 € le haría una hipoteca por el piso heredado. Que según mi hermano solo esta afectado con 71.000€.Mi pregunta es:¿Seguiría siendo la misma hipoteca? ¿Por qué la herencia esta afectada por la hipoteca, y en cualquier caso ese piso pasaría ha ser de su propiedad con lo cual nosotros perderíamos la parte que nos corresponde por herencia?