Se me salio el preservativo no se si estaba adentro o afuera

¿Bueno tuve relaciones con mi pareja todo bien usamos condón pero en un momento cuando cambiamos de intentar me agarre el pene para acomodar el condón hasta al fondo y me di cuenta que estaba casi todo salido se en la punta de mi pene se quedo una parte agarre me lo quite y lebpregunte a mi pareja dice que no hubo penetración y cambiamos dr preservativo hay posibilidades de un embarazo?