¿Urge como liberó un paquete de aduana?

Espero alguien pueda ayudarme lo que pasa que hace un mes me enviaron un paquete de Estados Unidos pero la aduana la detuvo porque contenía un insecticida y ahora me pide que lo debo liberar mediante un agente aduanal pero la verdad no puedo contratar a uno y me dicen que debo enviar una carta de liberación alguien tiene idea de cómo se hace?